Древние греки также хорошо знали звездное небо и пользовались различными созвездиями, прежде всего созвездием Большой Медведицы, для ориентировки в морских путешествиях.

Особенно большое значение они придавали расположению планет, веря в их влияние на судьбы людей и целых государств. Поэтому древние греки дали названия планетам в честь богов. Позже за планетами укоренились имена богов римской мифологии, частично заимствованной у древних греков. Яркая планета желтого цвета, медленно перемещающаяся на фоне звезд и обходящая весь зодиак примерно за 12 лет, получила имя Юпитера — главного божества римской мифологии и стала символом могущества и богатства. Сравнительно быстро перемещающаяся красноватая планета, обходящая зодиак примерно за два года и значительно меняющая свой блеск, была названа Марсом в честь римского бога войны и брака. Наконец, планета Сатурн, сравнительно тусклое светило свинцового оттенка, перемещающаяся очень медленно и завершающая свой путь по зодиаку примерно за 30 лет, олицетворяла древнегреческого бога времени и смерти Хроноса, родоначальника всего сонма богов.

Связь этих трех планет с Солнцем на первый взгляд не кажется очевидной, так как они описывают по зодиаку полный круг.

Двигаясь, с запада на восток, т. е. в том же направлении, что и Солнце в своем годичном движении, эти планеты постепенно далеко отходят от Солнца и, находясь в стороне неба, противоположной Солнцу, постепенно замедляют свое движение, затем останавливаются и перемещаются обратно, с востока на запад (попятное движение). Скорость попятного движения планет постепенно нарастает и оказывается наибольшей при их расположении на 180° от Солнца, называемом противостоянием.

После противостояния скорость попятного движения планет постепенно уменьшается, затем планеты останавливаются и снова начинают перемещаться прямым движением, с запада на восток, до следующей эпохи противостояния. Таким образом, видимый путь каждой из этих трех планет в эпоху противостояния Солнцу представляет собой петлю, размеры которой тем больше, чем быстрее движется планета.
Внимательный анализ видимых движений этих планет, названных верхними, показал, что здесь все же имеется какая-то тесная связь их с нашим дневным светилом Солнцем. В еще большей степени эта связь проявляется у двух нижних планет — Венеры и Меркурия.
Планета Венера, олицетворявшая в древности богиню любви и сияющая иногда на только ярко, что ее можно заметить даже на дневном небосводе, никогда не отходит от Солнца на угловое расстояние больше 47°. Появляясь только в виде вечерней или утренней звезды, эта планета получила в древней Греции соответственно два названия — Геспер и Люцифер. Только в дальнейшем было установлено, что это одно и то же светило, периодически отходящее от Солнца то к востоку, то к западу.

Между восточными и западными удалениями от Солнца наступают периоды, называемые эпохами соединений, в которые планета находится в той же области зодиака, что и Солнце, и проходит либо за Солнцем (верхнее соединение), либо перед ним (нижнее соединение), а поэтому в обоих случаях недоступна наблюдениям.

После своего верхнего соединения с Солнцем Венера становится видимой на западе, на фоне вечерней зари, как звезда среднего блеска, но в последующие дни она постепенно отдаляется от Солнца, ее видимость заметно улучшается, и вместе с тем увеличивается, ее серебристый блеск иногда настолько, что предметы, освещенные Венерой, отбрасывают тени, особенно хорошо заметные, если ее свет проникает через открытое окно в темную комнату.

Достигнув своего наибольшего удаления от Солнца к востоку, называемого наибольшей восточной элонгацией, Венера снова начинает сближаться с Солнцем. Ото дня к дню ее угловое расстояние от Солнца постепенно уменьшается: сначала медленно, затем все быстрее, и Венера снова оказывается в направлении Солнца, в нижнем соединении, после которого наступает западное удаление планеты от Солнца, и Венера видна уже по утрам, перед солнечным восходом. Таким образом, все видимое движение Венеры на небе теснейшим образом связано с Солнцем.