Гелиоцентрическое учение Коперника сразу же сделалось знаменем борьбы против религиозного мировоззрения, научной косности и феодального строя и поставило астрономию на правильный путь развития.

По угловым размерам видимых петель в движении планет можно было оценить относительные размеры планетных орбит и впервые получить правильное представление о строении планетной системы. Поскольку подобных петлеобразных отклонений у звезд не наблюдалось, то был сделан правильный вывод о большом удалении звезд и об отсутствии их непосредственной связи с Солнцем. Более того, назревали мысли о сходстве природы звезд с природой Солнца.

Именно такой вывод вскоре был сделан бывшим итальянским монахом и выдающимся философом Джордано Бруно (1548—1600), многие годы странствовавшим по Европе. На основе новой теории Коперника Бруно впервые в мире выдвинул утверждения о безграничности Вселенной и о существовании множества обитаемых планет, обращающихся вокруг далеких солнц — звезд. Католическая церковь не могла допустить распространения материалистического учения Бруно о множестве обитаемых миров, в корне подрывавшего христианскую религию и разоблачавшего ее реакционную сущность. Заманив Дж. Бруно в Италию, папская инквизиция жестоко расправилась с гениальным мыслителем: после нескольких лет заключения в тюрьме Джордано Бруно был заживо сожжен на костре в феврале 1600 г. на площади Цветов в Риме, где ныне стоит памятник этому выдающемуся философу.

Такими изуверскими способами католическая церковь боролась против всех новых идей, против гениальных представителей человечества того времени. Безуспешно пытаясь приостановить победоносное шествие науки, папская инквизиция запретила распространение книг Коперника и Бруно.

Однако в то самое время, когда Дж. Бруно обвинялся в ереси, в другой части Европы уже подготовился новый наблюдательный материал, который должен был расширить сведения о строении планетной системы и открыть количественные законы движения планет.

В 1576 г. известный датский астроном Тихо Браге (1546—1601) на средства датского короля Фридриха II построил на небольшом острове Хвене (в Зундском проливе) великолепную астрономическую обсерваторию, оборудованную точнейшими по тому времени инструментами для определения видимого положения небесных светил (телескопов в те времена еще не существовало). В течение двадцати лет Тихо Браге вел в этой обсерватории наблюдения видимых положений звезд и планет и собрал обширный наблюдательный материал о видимом движении планеты Марс. В 1597 г. новый король Дании отказался субсидировать астрономические работы, и Тихо Браге был вынужден покинуть Данию и переехать в Прагу, ко двору императора Рудольфа II, куда он привез все свои материалы наблюдений.

В Праге до настоящего времени сохранился домик, в котором жил Т. Браге, как сохранилась и надгробная плита на его могиле в Пражском соборе.

В июне 1600 г. в Прагу по приглашению Тихо Браге приехал молодой гениальный немецкий математик Иоганн Кеплер (1571—1630), получивший в 1601 г., после смерти Браге, место «императорского математика». Будучи убежденным коперниканцем, Кеплер с особенным усердием принялся за изучение и обработку наблюдений Т. Браге над видимым движением планеты Марс с целью определить истинные орбиты планет в пространстве. В результате многолетнего упорного труда Кеплер убедился в том, что планеты обращаются вокруг Солнца не по окружностям, а по эллипсам — замкнутым кривым с различной степенью вытянутости, обладающим двумя особыми точками — фокусами, расположенными на большой оси эллипса, на равных расстояниях от его центра.